UAVCAN教程(6)写一个简单的服务/响应程序

server

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <uavcan/uavcan.hpp>

/*
 * This example uses the service type uavcan.protocol.file.BeginFirmwareUpdate.
 */
#include <uavcan/protocol/file/BeginFirmwareUpdate.hpp>


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