UAVCAN教程（3）最基本的程序框架--单线程示例

2020-12-19 20:02:19 229 收藏
分类专栏： UAVCAN
最后发布:2020-12-19 20:02:19首次发布:2020-12-19 20:02:19
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关于Node的内存管理请参见前面文章。

整个库跑在一个线程内，循环主体的实现：

for (;;)
{
   
    const int error = node.spin(uavcan::MonotonicDuration::fromMSec(100));
    if
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