UAVCAN教程(3)最基本的程序框架--单线程示例

关于Node的内存管理请参见前面文章。

整个库跑在一个线程内,循环主体的实现:

for (;;)
{
   
    const int error = node.spin(uavcan::MonotonicDuration::fromMSec(100));
    if 
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